Szlaki województw śląskiego i opolskiego

Początki świątyni w Kozłowie mogą sięgać nawet XI-XII w., a pierwsza wzmianka o miejscowym probostwie pochodzi z 1279 r. W dokumencie darowizny wsi Stanica cystersom z Rud Raciborskich widnieje jako świadek proboszcz Kozłowa, ks. Heinrich von Koslov. Pozostałości pierwotnego kościoła romańskiego stanowią dzisiejsze prezbiterium. Kościół ten zbudowany był z kamienia polnego. Prawdopodobnie z tych czasów pochodzi również zachowana w kościele chrzcielnica i mur okalający świątynię. Od XV w. wieś Kozłów należała do rodu Koslowskich, wtedy kościół został przebudowany i powiększony. W ścianie kościoła do dzisiaj zachowała się płyta nagrobna Piotra Koslowskiego z 1618 r. Pod koniec XVI w. kościół przeszedł w ręce protestantów, podczas gdy katolicy odprawiali swoje nabożeństwa w plebanii. Kościół wrócił do katolików dopiero pod koniec XIX w., gdy był w bardzo złym stanie technicznym i rozważano jego rozbiórkę oraz budowę nowego obiektu. W 1924 r. przeprowadzono gruntowny remont i rozbudowę, a nowy, powiększony kościół został konsekrowany w 1928 r. Znajdujący się w drewnianej (dobudowanej w 1928 r.) wieży dzwon Urban został odlany prawdopodobnie w 1410 r., waży około 600 kg i uznawany jest za jeden z najstarszych dzwonów na Górnym Śląsku.